태권도는 2000시드니올림픽부터 정식종목으로 채택됐다. 태권도 종주국 대한민국의 메달밭이 될 것으로 기대를 모았는데, 최근에는 세계적으로 기량이 상향 평준화되면서 금메달은 고사하고 입상조차 장담하기 어려워졌다. 2020도쿄올림픽에선 단 하나의 금메달도 따내지 못했다.특히 남자 최경량급인 58㎏급은 한국태권도가 단 한 차례도 올림픽 금메달을 수확하지 못한 종목이다. 전자호구가 도입된 2012년 런던대회 이후에는 늘 금메달 유력 체급으로 기대를 모으고도 고배를 들이켰다. 런던올림픽 이 체급에서 이대훈(은퇴)이 은메달을 따낸 뒤
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